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Absoluter Drehgeber WH58MR

absoluter redundanter Safety Drehgeber
SIKO Global, Absoluter Drehgeber WH58MR
SIKO Global, Absoluter Drehgeber WH58MR
Der Drehgeber WH58MR ist ein magnetischer Safety-Drehgeber mit redundanter Positionserfassung und Hohlwelle, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden.  Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet.
  • absoluter redundanter Safety Drehgeber
  • Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
  • Hohlwelle bis ø 15 mm
  • Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
  • hohe EMV-Verträglichkeit
  • Schutzart IP67
  • mit PURE.MOBILE Technologie
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
August Meyers
August Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
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Technische Zeichnung

SIKO Global, Absoluter Drehgeber WH58MR

Technische Daten

Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Welle
 Edelstahl rostfrei
Flansch
 Aluminium
Gehäuse
 Aluminiumdruckguss
KTL beschichtet
Drehzahl
≤3000  min⁻¹
Trägheitsmoment
≤110  gcm²
Anlaufdrehmoment
≤3  Ncm  bei 20 °C
Wellenbelastung
≤80  N
radial
≤40  N
axial
Kabelmantel
 PVC
Anschlussart E1
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
 8 …  36 V DC
verpolsicher
Stromaufnahme
 20  mA  bei 36 V
je Geber
 28  mA  bei 24 V DC
je Geber
 76  mA  bei 8 V
je Geber
Leistungsaufnahme
≤800  mW
ohne Last, je Geber
Parameterspeicher
105 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige
 2x dreifarbige LEDs (rot/grün/gelb)
Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit
±60  V
CAN Schnittstelle
Schnittstelle
 gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
 gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse
 1 …  127  
Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate
 20  kbit/s
 50  kbit/s
 125  kbit/s
 250  kbit/s
 500  kbit/s
 800  kbit/s
 1  Mbit/s
Zykluszeit
 1.5  ms  typisch
Einschaltzeit
<150  ms
Anschlussart
 1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E), Feldbus und Versorgung intern verbunden
 2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12), Feldbus und Versorgung intern verbunden
 2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 2x Stift (Anschlussart E12EE), Feldbus und Versorgung getrennt
 offenes Kabelende
Anschlussart E1, Feldbus und Versorgung intern verbunden
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
 magnetisch
Auflösung
 14  bit
Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich
 1  Umdrehung(en)
Singelturn
 4096  Umdrehung(en)
Ausfallrate
 206.1  Jahr(e)
bei 40 °C (MTBF) nach SN 29500
 580  Jahr(e)
bei 60 °C (MTTFd) je Kanal
 196  FIT
bei 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Fehleraufdeckung
 77  %
bei 60 °C (DCavg) nach ISO13849-1, Anhang E.2
Zulassung
 E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R05/01*8898*00
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
 -40 …  85 °C
Lagertemperatur
 -40 …  85 °C
relative Luftfeuchtigkeit
 100  %
Betauung zulässig
EMV
 EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
 EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission
 ISO 7637-1, -2
Transiente Impulse
 ISO / TR 10605
Elektrostatische Entladung (E.S.D)
Schutzart
 IP67
EN 60529
Salznebeltest
 Schärfegrad 3
EN 60068-2-52 (Umgebungsbedingung SN)
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen

Mehr Informationen

Option, PURE.MOBILE Sensorbaukasten

Neigungssensor

Merkmal
 Technische Daten
 Ergänzung
Auflösung
 0.01°
Messbereich
 360°
 1 Achse
±180°
 1 Achse
Genauigkeit
 ±0.1°
bei 20 °C
±0.8°
 über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Nullpunktgenauigkeit Drift max.
 ±0.02 °/K
Nullpunktgenauigkeit Drift typisch
 ±0.008 °/K
Grenzfrequenz
 10 Hz
36
 42
 88

Anschlussbelegung

E12, E12E, E12EE

Signal
 PIN
CAN_GND
 1
+UB
 2
GND
 3
CAN_H
 4
CAN_L
 5

E1

Signal
 Kabelfarbe E1
CAN_GND
 weiß
+UB
 braun
GND
 grün
CAN_H
 gelb
CAN_L
 grau

Bestellung

Konfigurator

Merkmal

Spezifikationen auswählen

Ergänzung

Wählen Sie Ihre Spezifikationen:

Schnittstelle/
Protokoll

CAN

CAN

CAN

CANopen

CANs

CANopen Safety

Anzahl Umdrehungen

1

1

1

Singelturn

4096

12 bit

Hohlwelle/
Durchmesser

10

10

10
in mm
12
15

Umgebungsbedingung

S

S

S

Standard

SN

Salznebel getestetes Gehäuse

Anschlussart

E1

E1

E1

offene Kabelenden

E12

Bus IN/Bus OUT

2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12E

Bus IN

1x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12EE

Bus IN/Bus IN

2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung getrennt

Kabellänge

01,0

01.0

01.0
in m
02.0
03.0
05.0
10.0
OK

ohne Kabel

Option

O

O

O

ohne

DIP

Drehschalter, Adresse, Baudrate

nur bei CANopen, CANopen Safety
IK1

Neigungssensor, 1 Achs

IK1R

Neigungssensor redundant, 1 Achs

Ihr Bestellschlüssel

WH58MR - CAN - 16384 - 1 - 10 - S - IP67 - R - E1 - 01.0 - SW - O
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CANopen Safety

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CANopen

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3D-CAD Modell

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CAD-Modell

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Montageanleitung

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Setup-Package

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Zertifikat

E1

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Zubehör

SIKO Global, Optionskarte DIP
Optionskarte DIP

  • einfache händische Einstellung der Baudrate und Bus-Adresse über Drehschalter

  • keine speziellen Tools oder Programmierkenntnisse notwendig

  • einfache Inbetriebnahme

Zum Produkt
SIKO Global, Optionskarte IK1
Optionskarte IK1

  • Einachs-Neigungssensor 0 ... 360°

  • MEMS kapazitives Messprinzip

  • temperaturkompensiert von -40 … 85 °C

Zum Produkt
SIKO Global, Optionskarte IK1R
Optionskarte IK1R

  • redundanter Einachs-Neigungssensor 0 ... 360°

  • MEMS kapazitives Messprinzip

  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd

Zum Produkt
SIKO Global, Übersicht Gegenstecker
Übersicht Gegenstecker

  • Gegenstecker, gerade

  • Gegenstecker, abgewinkelt

  • D-SUB Stecker

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV05S0
Kabelverlängerung KV05S0

  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellänge 3 m

  • Anschlusstechnik M12 (A-kodiert), 5-polig

Zum Produkt
Weiteres Zubehör
Bestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Winkelbuchse
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Gegenstecker, 5-polig, Buchse
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Busabschlussstecker, 5-polig, Stift
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SIKO Global, Absoluter Drehgeber WV58MR-Testprodukt
Absoluter Drehgeber WV58MR-Testprodukt

  • absoluter redundanter Safety Drehgeber

  • Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant

  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd

Zum Produkt
SIKO Global, Absoluter Drehgeber WV58MR
Absoluter Drehgeber WV58MR

  • absoluter redundanter Safety Drehgeber

  • Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant

  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd

Zum Produkt

Lieferumfang

  • WH58MR
  • Kurzanleitung

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