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Encoder assoluto WH58MR

Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety
SIKO Global, Encoder assoluto WH58MR
SIKO Global, Encoder assoluto WH58MR
Lencoder WH58MR è un encoder magnetico di sicurezza Safety con rilevamento della posizione ridondante e albero cavo sviluppato appositamente per limpiego nelle macchine mobili. Può essere utilizzato in situazioni critiche in termini di sicurezza fino al Performance-Level PLd. In virtù della struttura particolarmente robusta con a scelta uninterfaccia ridondante CANopen o CANopen Safety, si adatta al meglio allutilizzo ostico nelle macchine mobili.
  • Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety
  • Interfaccia CANopen Safety o CANopen ridondante
  • Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
  • Albero cavo fino a ø 15 mm
  • Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
  • Elevata compatibilità elettromagnetica (CEM)
  • Grado di protezione IP67
  • con tecnologia PURE.MOBILE
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
August Meyers
August Meyers
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Disegno tecnico

SIKO Global, Encoder assoluto WH58MR

Dati tecnici

Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
albero
 acciaio inossidabile
Flangia
 alluminio
Corpo
 pressogetto di alluminio
con verniciatura per cataforesi
N. di giri
≤3000  min-1
Momento di inerzia
≤110  gcm²
Coppia di spunto
≤3  Ncm  a 20 °C
Carico gravante sull'albero
≤80  N
radiale
≤40  N
assiale
Guaina di protezione per cavi
 PVC
tipo di connessione E1
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
 8 …  36 V DC
protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita
 20  mA  con 36 V
a seconda del trasduttore
 28  mA  con 24 V DC
a seconda del trasduttore
 76  mA  con 8 V
a seconda del trasduttore
Potenza assorbita
≤800  mW
senza carico, a seconda del trasduttore
Memoria dei parametri
105 cicli
applicabile anche alle procedure per la taratura
Indicazione di stato
 2 LED tricolori (rosso/verde/giallo)
stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico
±60  V
interfaccia CAN
Interfaccia
 secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
 secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Indirizzo
 1 …  127  
node ID, tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate
 20  kbit/s
 50  kbit/s
 125  kbit/s
 250  kbit/s
 500  kbit/s
 800  kbit/s
 1  Mbit/s
Tempo ciclo
 1.5  ms  tipico
Durata inserzione
<150  ms
Tipo di connessione
 1 connettore M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio (connessione tipo E12E), bus di campo e alimentazione internamente conessi
 2 connettori M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio (connessione tipo E12), bus di campo e alimentazione internamente conessi
 2 connettori M12 (codifica A)
a 5 poli, 2 connettori maschio (connessione tipo E12EE), bus di campo e alimentazione separati
 estremità del cavo aperta
Connessione tipo E1, bus di campo e alimentazione internamente connessi
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
 magnetico
Risoluzione
 14  bit
singleturn (monogiro), 16384 passi/giro
Range di misura
 1  rotaciones
singleturn (monogiro)
 4096  rotaciones
Quota di guasti
 206.1  Anno/i
a 40 °C (MTBF) secondo SN 29500
 580  Anno/i
a 60 °C (MTTFd) per ogni canale
 196  FIT
a 60 °C (PFH), 1 FIT=1.0 E-09 1/h
Rivelazione di errore
 77  %
a 60 °C (DCavg) secondo ISO13849-1, appendice E.2
Omologazione
 E1
numero di omologazione UN ECE R10: E1*10R05/01*8898*00
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
 -40 …  85 °C
Temperatura di stoccaggio
 -40 …  85 °C
Umidità relativa dell'aria
 100  %
condensazione ammessa
CEM
 EN 61000-6-2
immunità / immissione
 EN 61000-6-4
emissione elettromagnetica / emissione
 ISO 7637-1, -2
transienti
 ISO / TR 10605
scarica elettrostatica (E.S.D)
Grado di protezione
 IP67
EN 60529
Test in nebbia salina
 Livello di aggressività 3
EN 60068-2-52 (condizioni ambientali SN)
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno

Ulteriori informazioni

Opzionale, sistema modulare sensori PURE.MOBILE

Sensore antiribaltamento

Caratteristica
 Dati tecnici
 Ulteriori informazioni
Risoluzione
 0.01°
Range di misura
 360°
 1 asse
±180°
 1 asse
Precisione
 ±0.1°
a 20 °C
±0.8°
 lungo l'intero range di temperatura e di misura max.
Precisione punto zero deriva di temp. max.
 ±0.02 °/K
Precisione punto zero deriva di temp. tipica
 ±0.008 °/K
Frequenza limite
 10 Hz
36
 42
 88

piedinatura

E12, E12E, E12EE

Segnale
 PIN
CAN_GND
 1
+UB
 2
GND
 3
CAN_H
 4
CAN_L
 5

E1

Segnale
 Colore cavo E1
CAN_GND
 bianco
+UB
 marrone
GND
 verde
CAN_H
 giallo
CAN_L
 grigio

Ordine

Configurazione prodotto

Caratteristica

Scegli specifiche

Integrazione

Scegli specifica

interfaccia/
protocollo

CAN

CAN

CAN

CANopen

CANs

CANopen Safety

numero giri

1

1

1

singleturn (monogiro)

4096

12 bit

albero cavo/
diametro

10

10

10
in mm
12
15

condizioni ambiente

S

S

S

standard

SN

custodia testata in nebbia salina

Tipo di connessione

E1

E1

E1

estremità del cavo aperte

E12

Bus IN/Bus OUT

2 M12, 5 poli codifica A, bus di campo e alimentazione connessi internamente
E12E

Bus IN

1 M12, 5 poli codifica A, bus di campo ed alimentazione connessi internamente
E12EE

Bus IN/Bus IN

2 M12, a 5 poli con codifica A, bus di campo e alimentazione separati

Lunghezza cavo

01,0

01.0

01.0
in m
02.0
03.0
05.0
10.0
OK

senza cavo

opzione

O

O

O

senza

DIP

interruttore rotativo, indirizzo, baud rate

solo con CANopen, CANopen Safety
IK1

inclinometro, monoasse

IK1R

inclinometro ridondante, monoasse

Il tuo codice ordine

WH58MR - CAN - 16384 - 1 - 10 - S - IP67 - R - E1 - 01.0 - SW - O
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Scheda tecnica

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Guida all’uso

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DE | EN

Manuale

CANopen Safety

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DE
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CANopen

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DE
EN

Modello CAD 3D

Link/URL

CAD-Modell

CRC Calculation

ZIP

Download
Download

Istruzioni per il montaggio

PDF

DE | EN

Setup-Package

ZIP

Download

Certificato

E1

PDF

DE | EN

Accessori

SIKO Global, Scheda opzionale DIP
Scheda opzionale DIP

  • impostazione manuale semplice di baud rate e indirizzo bus tramite interruttore rotativo

  • Non sono richiesti tool specifici o conoscenze sulla programmazione

  • messa in funzione semplice

Vai al prodotto
SIKO Global, Scheda opzionale IK1
Scheda opzionale IK1

  • Sensore antiribaltamento a un asse 0 ... 360°

  • Principio di misura capacitivo MEMS

  • Compensazione temperatura da -40 … 85 °C

Vai al prodotto
SIKO Global, Scheda opzionale IK1R
Scheda opzionale IK1R

  • Sensore inclinometro ridondante 0 ... 360°

  • Principio di misura capacitivo MEMS

  • Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd

Vai al prodotto
SIKO Global, Panoramica Controconnettore
Panoramica Controconnettore

  • Controconnettore diritto

  • Controconnettore angolato

  • Connettore D-SUB

Vai al prodotto
SIKO Global, Prolunga cavo KV05S0
Prolunga cavo KV05S0

  • Connettore precablato

  • Lunghezza cavo 3 m

  • Tecnologia di connessione M12 (con codifica A), 5 poli

Vai al prodotto
Ulteriori accessori
Codice ordine
Controconnettore, a 5 poli, conn. femm. ang.
83006
Controconnettore, a 5 poli, conn. femm.
84109
Connettore terminale per bus, a 5 poli, connettore maschio
82815

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  • Interfaccia CANopen Safety o CANopen ridondante

  • Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd

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Volume di fornitura

  • WH58MR
  • Guida all’uso

Rapporti sulle applicazioni SIKO

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