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绝对值式编码器 WH58MR

绝对式冗余安全编码器
SIKO Global, 绝对值式编码器 WH58MR
SIKO Global, 绝对值式编码器 WH58MR
WH58MR 型旋转编码器是一款磁性安全编码器，带有冗余位置检测和空心轴，专为移动机器的应用而研发。 它可用于安全关键型应用 - 性能等级达PLd 级。 由于其特别坚固的设计，并通过可选的冗余 CANopen 或 CANopen Safety 接口，使它最适合在移动机械中使用。
  • 绝对式冗余安全编码器
  • 界面接口方式 CANopen Safety 或 CANopen 冗余式
  • 可用于性能等级高达 PLd 级的应用
  • 直径达 15 mm 的空心轴
  • 可提供经过盐雾测试的外壳
  • 高电磁兼容性
  • 防护等级为 IP67
  • 使用 PURE.MOBILE 技术
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
August Meyers
August Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
+1 734 426-3476 august.meyers(at)siko-global.com
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技术制图

SIKO Global, 绝对值式编码器 WH58MR

技术数据

机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
轴
 不锈钢
法兰
 铝
外壳
 压铸铝
KTL 涂层
转速
≤3000  min-1
转动惯量
≤110  gcm²
启动扭矩
≤3  Ncm  在 20 °C 时
轴负载
≤80  N
径向
≤40  N
轴方向
电缆护套
 聚氯乙烯
连接方式 E1
特征
技术数据
内容补充
工作电压
 8 …  36 V DC
反极性保护
电流消耗
 20  mA  在 36 V 时
每个编码器
 28  mA  在 24 V DC 情况下
每个编码器
 76  mA  在 8 V 时
每个编码器
功率消耗
≤800  mW
无载荷，每个编码器
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程
状态指示
 2 个三色 LED 灯 (红色/绿色/黄色)
设备状态或 CAN 状态
负荷能力
±60  V
CAN 接口方式
接口
 根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
 根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址
 1 …  127  
节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置
波特率
 20  kbit/s
 50  kbit/s
 125  kbit/s
 250  kbit/s
 500  kbit/s
 800  kbit/s
 1  Mbit/s
周期循环时间
 1.5  ms  典型式
开关时间
<150  ms
连接方式
 1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头 (连接类型 E12E), 现场总线和电源内部连接
 2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，现场总线与电源内部相连
 2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，现场总线与电源分离
 开放的电缆末端
连接方式为 E1, 现场总线和电源内部相连
特征
技术数据
内容补充
扫描
 磁性
分辨率
 14  bit
单圈, 16384 步骤/转
测量范围
 1  rotation(s)
单圈
 4096  rotation(s)
故障率
 206.1  年份(s)
在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准
 580  年份(s)
在 60 °C (MTTFd) 每道
 196  FIT
在 60 °C (PFH) 时，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
故障检测
 77  %
在 60 °C (DCavg) 根据 ISO13849-1, 附件 E.2
许可
 E1
根据 UN ECE R10 标准的批准号.: E1*10R05/01*8898*00
特征
技术数据
内容补充
环境温度
 -40 …  85 °C
储存温度
 -40 …  85 °C
相对湿度
 100  %
允许凝露
EMV
 按照 EN 61000-6-2 标准
抗干扰性 / 影响度
 按照 EN 61000-6-4 标准
干扰发射 / 放射量
 按照 ISO 7637-1、-2 标准
瞬时脉冲
 ISO / TR 10605
静电放电 (E.S.D)
防护等级
 IP67
按照 EN 60529 标准
盐雾测试
 清晰度 3
按照 EN 60068-2-52 标准 (环境条件 SN)
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准, 每 10 个循环

更多信息

可选, PURE.MOBILE 传感器套件

倾角传感器

特征
 技术数据
 补充
分辨率
 0.01°
测量范围
 360°
 1 根轴
±180°
 1 根轴
精度
 ±0.1°
在 20 °C 时
±0.8°
 在整个温度测量范围和最大测量范围内
零点精度似最大值
 ±0.02 °/K
零点精度似典型式
 ±0.008 °/K
边界频率
 10 Hz
36
 42
 88

连接引脚分配类型

E12, E12E, E12EE

信号符标
 插脚
CAN_GND
 1
+UB
 2
"整合规范文档 "
 3
CAN_H
 4
CAN_L
 5

E1

信号符标
 电缆颜色 E1
CAN_GND
 白色
+UB
 棕色
"整合规范文档 "
 绿色
CAN_H
 黄色
CAN_L
 灰色

订单代码

系统技术配置

特征

选择类型规格

内容补充

选择您所需类型规格:

界面接口/
报告记录

CAN

CAN

CAN

CANopen

CANs

CANopen Safety

转数

1

1

1

单圈

4096

12 bit

空心轴/
直径

10

10

10
单位 mm
12
15

环境条件

S

S

S

标准的

SN

经过盐雾测试的外壳

连接方式

E1

E1

E1

开放式电缆终端

E12

Bus IN/Bus OUT

2x M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源内部相连接
E12E

Bus IN

1个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连
E12EE

Bus IN/Bus IN

2 个 M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源分离

电缆长度

01,0

01.0

01.0
单位为米
02.0
03.0
05.0
10.0
OK

无电线

选项

O

O

O

无

DIP

旋转开关，地址，波特率

仅适合 CANopen 、 CANopen Safety 型
IK1

倾角传感器，一轴

IK1R

冗余式倾角传感器，一轴

您专人的订货代码

WH58MR - CAN - 16384 - 1 - 10 - S - IP67 - R - E1 - 01.0 - SW - O
您是否想得到无任何约束条件的报价提供？
订购数量:

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快速参考指南

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使用手册

CANopen Safety

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CANopen

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DE
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3D-CAD 模型

链接或 URL

CAD-Modell

CRC 计算法

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安装指南

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安装程序包

ZIP

下载

认证

E1

PDF

DE | EN

附件

SIKO Global, 选项卡片 DIP
选项卡片 DIP

  • 通过旋转开关轻松地手动设置波特率和总线地址

  • 无需特殊工具或编程技能要求

  • 便于调试

前往有关产品
SIKO Global, 选项卡片 IK1
选项卡片 IK1

  • 单轴倾斜传感器 0 至 360°

  • MEMS 电容式检测原理

  • 温度补偿范围为  -40°C 至 85 °C

前往有关产品
SIKO Global, 选项卡片 IK1R
选项卡片 IK1R

  • 冗余式单轴倾斜度传感器 0 至 360°

  • MEMS 电容式检测原理

  • 可用于性能等级高达 PLd 级的应用

前往有关产品
SIKO Global, 概览 配套插头
概览 配套插头

  • 配套插头，直头

  • 配套插头，弯头式

  • D-SUB 插头

前往有关产品
SIKO Global, 延长线 KV05S0
延长线 KV05S0

  • 预装配电缆接头

  • 电线长3m

  • 连接技术 M12 (A 编码), 5 针

前往有关产品
更多附件
订货代码
配套插头, 5 针, 弯角插口
83006
配套插头, 5 针，插口
84109
总线连接器, 5 针，插头
82815

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  • 可用于性能等级高达 PLd 级的应用

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供货范围

  • WH58MR
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SIKO 产品应用实例报告

Stump-Franki特殊基础建设有限公司的打桩机

用于特殊地下工程打桩机的 SIKO 特安全型旋转编码器

特殊地下工程中的重型机械需要精确和可靠的部件，以便能够以工艺安全的方式执行各项功能。对于 Stump-Franki 特殊地下工程有限公司的打桩机来说，传感器和定位系统制造商 SIKO GmbH 的绝对旋转编码器 WV58MR 正是安全方案的一部分。它们安装在三台绞车上，以检测固定其上的各元件位置。

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