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Codificador rotatorio absoluto WH58MR

Codificador rotatorio de seguridad redundante absoluto
SIKO Global, Codificador rotatorio absoluto WH58MR
SIKO Global, Codificador rotatorio absoluto WH58MR
El codificador rotatorio WH58MR es un codificador magnético Safety con registro redundante de la posición y eje hueco que se ha desarrollado especialmente para su empleo en máquinas móviles. Se puede emplear en aplicaciones de seguridad crÍtica de hasta Performance-Level PLd. Gracias a su estructura especialmente robusta, un interfaz opcionalmente redundante CANopen o CANopen Safety, es idealmente adecuado para el duro trabajo en máquinas móviles.
  • Codificador rotatorio de seguridad redundante absoluto
  • Interfaz redundante CANopen Safety o CANopen
  • puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de rendimiento PLd
  • Eje hueco hasta ø 15 mm
  • Disponible carcasa comprobada contra niebla salina
  • Elevada compatibilidad CEM
  • Tipo de protección IP67
  • con tecnología PURE.MOBILE
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
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August Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
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Dibujo técnico

SIKO Global, Codificador rotatorio absoluto WH58MR

Característica

Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
eje
 acero fino inoxidable
Brida
 aluminio
Carcasa
 fundición a presión de aluminio
revestido KTL
Revoluciones
≤3000  min-1
Momento de inercia
≤110  gcm²
Momento de arranque
≤3  Ncm  a 20 °C
Carga del eje
≤80  N
radial
≤40  N
axial
Cubierta del cable
 PVC
tipo de conexión E1
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
 8 …  36 V DC
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de corriente
 20  mA  a 36 V
cada sensor
 28  mA  a 24 V DC
cada sensor
 76  mA  a 8 V
cada sensor
Absorción de potencia
≤800  mW
sin carga, cada sensor
Memoria de parámetros
105 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado
 2 LEDs de tres colores (rojo/verde/amarillo)
estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga
±60  V
interfaz CAN
Interfaz
 Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
 Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Dirección
 1 …  127  
nodo-ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios
 20  kbit/s
 50  kbit/s
 125  kbit/s
 250  kbit/s
 500  kbit/s
 800  kbit/s
 1  Mbit/s
Tiempodeciclo
 1.5  ms  típico
Tiempo de arranque
<150  ms
Tipo de conexión
 1 conector de enchufe M12 (codificado A)
5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E), bus de campo y suministro conectados internamente
 2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12E), bus de campo y suministro conectados internamente
 2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 2 clavijas (tipo de conexión E12EE), bus de campo y suministro separados
 extremo de cable abierto
Tipo de conexión E1, bus de campo y suministro conectados internamente
Característica
Característica
Complemento
Palpado
 magnético
Resolución
 14  bit
singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición
 1  rivoluzione
singelturn
 4096  rivoluzione
Tasa de desechos
 206.1  Año(s)
a 40 °C (MTBF) según SN 29500
 580  Año(s)
a 60 °C (MTTFd) por canal
 196  FIT
a 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Detección de errores
 77  %
a 60 °C (DCavg) según ISO13849-1, anexo E.2
Autorización
 E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R05/01*8898*00
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
 -40 …  85 °C
Temperatura de almacenamiento
 -40 …  85 °C
Humedad relativa del aire
 100  %
formación de rocío permitida
CEM
 EN 61000-6-2
resistencia a las inmisiones / inmisión
 EN 61000-6-4
emisión de interferencias / emisión
 ISO 7637-1, -2
impulsos transitorios
 ISO / TR 10605
descarga electrostática (E.S.D)
Tipo de protección
 IP67
EN 60529
Prueba de neblinas de sal
 grado de agresividad 3
EN 60068-2-52 (condición ambiental SN)
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos

Más informaciones

Opción, PURE.MOBILE sistema modular de sensores

Sensor de inclinación

Característica
 Datos técnicos
 Complemento
Resolución
 0.01°
Gama de medición
 360°
 1 eje
±180°
 1 eje
Precisión
 ±0.1°
a 20 °C
±0.8°
 en toda la gama de temperaturas y gama de medición máx.
Precisión del punto cero deriva máx.
 ±0.02 °/K
Precisión del punto cero deriva típica
 ±0.008 °/K
Frecuencia límite
 10 Hz
36
 42
 88

asignación de pines

E12, E12E, E12EE

Señal
 PIN
CAN_GND
 1
+UB
 2
GND
 3
CAN_H
 4
CAN_L
 5

E1

Señal
 Color del cable E1
CAN_GND
 blanco
+UB
 marrón
GND
 verde
CAN_H
 amarillo
CAN_L
 gris

Pedido

Configuración del producto

Característica

Seleccionar especificaciones

Complemento

Seleccione sus especificaciones:

interfaz/
protocolo

CAN

CAN

CAN

CANopen

CANs

CANopen Safety

número de revoluciones

1

1

1

singelturn

4096

12 bit

eje hueco/
diámetro

10

10

10
en mm
12
15

condiciones ambientales

S

S

S

estándar

SN

carcasa sometida a priebas de neblinas de sal

Tipo de conexión

E1

E1

E1

extremo de cable abierto

E12

Bus IN/Bus OUT

2x M12, 5 polos, codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
E12E

Bus IN

1x M12, 5 polos codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
E12EE

Bus IN/Bus IN

2x M12, codificación A de 5 polos, bus de campo y alimentación separados

Longitud cable

01,0

01.0

01.0
en m
02.0
03.0
05.0
10.0
OK

sin cable

opción

O

O

O

sin

DIP

interruptor giratorio, dirección, tasa de baudios

sólo con CANopen, CANopen Safety
IK1

sensor de inclinación, 1 eje

IK1R

sensor de inclinación redundante, 1 eje

Su clave de pedido

WH58MR - CAN - 16384 - 1 - 10 - S - IP67 - R - E1 - 01.0 - SW - O
¿Desea solicitar un presupuesto sin compromiso?
Cantidad :

Descargas

Hoja de datos

PDF

DE
EN
IT
ES
ZH
FR

Instrucciones breves

PDF

DE | EN

Manual

CANopen Safety

PDF

DE
EN

CANopen

PDF

DE
EN

Modelo 3D-CAD

Enlace/URL

CAD-Modell

CRC Calculation

ZIP

Descarga
Descarga

Instrucciones de montaje

PDF

DE | EN

paquete de configuración

ZIP

Descarga

Certificado

E1

PDF

DE | EN

Accesorio

SIKO Global, Tarjeta opcional DIP
Tarjeta opcional DIP

  • Simple ajuste manual de la tasa de baudios y la dirección del bus mediante un interruptor giratorio

  • No son necesarias herramientas o conocimientos de programación especiales

  • Sencilla puesta en servicio

Ver producto
SIKO Global, Tarjeta opcional IK1
Tarjeta opcional IK1

  • Sensor de inclinación de un eje 0 ... 360°

  • Principio de medición capacitiva MEMS

  • Compensación de temperatura de  -40 … 85 °C

Ver producto
SIKO Global, Tarjeta opcional IK1R
Tarjeta opcional IK1R

  • Sensor redundante de inclinación de un eje 0 ... 360°

  • Principio de medición capacitiva MEMS

  • puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de rendimiento PLd

Ver producto
SIKO Global, Visión de conjunto Contraenchufe
Visión de conjunto Contraenchufe

  • Contraenchufe recto

  • Contraenchufe acodado

  • Enchufe D-SUB

Ver producto
SIKO Global, Prolongación de cable KV05S0
Prolongación de cable KV05S0

  • Conexión de cable preconfeccionada

  • Longitud de cable 3 m

  • Técnica de conexión M12 (codificada A), 5 polos

Ver producto
Otro accesorio
Clave del pedido
Contraenchufe, 5 polos, caja de derivación en ángulo
83006
Contraenchufe, 5 polos, hembrilla
84109
Enchufe terminal de bus, 5 polos, clavija
82815

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  • puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de rendimiento PLd

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SIKO Global, Codificador rotatorio absoluto WV58MR
Codificador rotatorio absoluto WV58MR

  • Codificador rotatorio de seguridad redundante absoluto

  • Interfaz redundante CANopen Safety o CANopen

  • puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de rendimiento PLd

Ver producto

Volumen de suministro

  • WH58MR
  • Instrucciones breves

Informes de aplicaciones de SIKO

los martinetes de la empresa Stump-Franki Special Foundation Construction GmbH

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