Absoluter Drehgeber WV58MR-Testprodukt
absoluter redundanter Safety Drehgeber
- absoluter redundanter Safety Drehgeber
- Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
- einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
- Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
- hohe EMV-Verträglichkeit
- mit spezieller Drehkranzfunktionalität verfügbar
- mit PURE.MOBILE Technologie
Hinweis
Bei steigender Kabellänge ist mit Spannungsfall zu rechnen. Dies ist bei der elektrischen Auslegung zu berücksichtigen
Technische Zeichnung
Technische Daten
Berechnung Messwinkel
Umfangsgeschwindigkeit
Drehzahl, Trägheitsmoment, Gewicht
Polzahl |
70 |
86 |
102 |
128 |
158 |
224 |
396 |
Drehzahl |
10500 min |
8800 min |
7400 min |
5800 min |
4700 min |
3300 min |
1900 min |
Trägheitsmoment |
≥85 gcm |
≥178 gcm |
≥326 gcm |
≥752 gcm |
≥1525 gcm |
≥5056 gcm |
≥38040 gcm |
Gewicht |
25 g |
33 g |
41 g |
58 g |
74 g |
116 g |
266 g |
Maßtabelle
Codegröße |
Maß A [mm] |
Maß B [mm] |
Maß øC [mm] |
Messwinkel a [°] |
Messlänge l [mm] |
7 Bit |
11.1 |
35 |
≥384 |
<190 * |
≤640 |
8 Bit |
8.6 |
40 |
≥501 |
<290 * |
≤1280 |
9 Bit |
6.1 |
45 |
≥634 |
≤2560 |
|
10 Bit |
3.6 |
50 |
≥782 |
≤5120 |
|
11 Bit |
1.1 |
55 |
≥946 |
≤10240 |
Berechnung der "erforderlichen Bandlänge b" siehe Bestellung
Nabe |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
passend für |
|
HG5 |
Kunststoff |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
Metall |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
HG10 |
Kunststoff |
98 |
6 … 16 |
16 |
30 |
93 |
56 |
31.5 |
18.7 |
22.8 |
20.7 |
18.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
Metall |
98 |
5.8 |
6 … 16 |
25.5 |
35 |
93 |
59 |
31.5 |
18.2 |
25.8 |
18 |
21.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
Nabe |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
passend für |
Kunststoff |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
Metall |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
3 |
2 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
Sonderbearbeitung
Handradtyp |
HG10 |
|||
Bohrung dH7 |
6 … 8 |
9, 10 |
11, 12 |
13 …16 |
Nutbreite bei Passfedernut JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
Stiftloch |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10 |
Nabengewinde ohne Passfedernut JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10 |
M6/10 |
Nabengewinde mit Passfedernut JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M4/10 |
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Hervorhebungen in Orange sind Bestellmerkmale.
Handradtyp |
HG5 |
|||
Bohrung dH7 |
6, 8 |
9,10 |
12 |
14* |
Nutbreite bei Passfedernut JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
Stiftloch |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10* |
Nabengewinde ohne Passfedernut JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10* |
M6/10* |
Nabengewinde mit Passfedernut JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M3/10 |
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Hervorhebungen in Orange sind Bestellmerkmale.
Verfahr-/ Umfangsgeschwindigkeit
Verfahr-/ Umfangsgeschwindigkeit Vmax [m/s] |
|||||||||||
Auflösung/ Skalierungsfaktor |
0.001/1250 |
4.00 |
3.20 |
1.60 |
0.80 |
0.32 |
0.20 |
0.10 |
0.05 |
0.03 |
0.01 |
0.005/250 |
20.00 |
16.00 |
8.00 |
4.00 |
1.60 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.13 |
0.06 |
|
0.01/125 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
8.00 |
3.20 |
2.00 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.12 |
|
0.025/50 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
8.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.63 |
0.30 |
|
0.05/25 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.61 |
|
0.1/12.5 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.21 |
|
Pulsabstand [μs] |
0.20 |
0.25 |
0.50 |
1.00 |
2.50 |
4.00 |
8.00 |
16.00 |
32.00 |
66.00 |
|
Zählfrequenz [kHz] |
1250.00 |
1000.00 |
500.00 |
250.00 |
100.00 |
62.50 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
9 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
1 |
max. Drehzahl
Anzeige (nach 1. Umdrehung) |
max. Drehzahl [min-1] |
0010 |
500 (1500) |
0015 |
500 (1000) |
0020 |
500 (750) |
0025 |
500 (600) |
0030 |
500 |
0040 |
375 |
0050 |
300 |
0060 |
275 |
0080 |
180 |
0100 |
150 |
Hinweis
Drehzahlen >500 min-1 dürfen nur kurzzeitig betrieben werden.
RH01 |
RH02 |
RH03 |
RH04 |
RH05 |
RH07 |
RH08 |
RH09 |
|
passend zu Anzeige |
DA05/1 DA08 DA09S DE10*** |
DA10* DA10R/1* DE10**** DE10P |
DA10** DA10R/1** |
DA04 DE04 |
KP09P |
DA02 DK05 |
DK01 DK02 |
AP05 AP10*** AP20*** GS04 |
ødH7 Stahl, brüniert |
6, 6.35, 8, 10, 12, 12.7, 14, 15, 15.875, 16, 17, 18 |
10, 12, 12.7, 14, 15, 16, 18, 19.05, 20, 22, 24, 25, 25.4, 26, 28 |
18, 20, 22 |
4, 5, 6, 6.35, 8, 9.525, 10, 12 |
12, 14, 15, 16, 20 |
6, 6.35, 7, 8 |
5, 6, 6.35, 8, 9, 9.525, 10, 12 |
|
ødH7 Edelstahl |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA19.05 |
VA12.7, VA20, VA24, VA25, VA25.4 |
VA6.35, VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA13 |
VA8 |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA18, VA19.05 |
Hinweis: Hervorhebungen in Orange sind Bestellmerkmale.
Zwischenüberschrift 1 Test
Signalbild, Ausgang Sin/Cos
F: 1 VSS ±10 %
L: 180° ±40 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)
X: 1 VSS
Signalbild
E: |
1.65 V (Bezugsspannung) |
F: |
2.5 V |
L: |
360° |
M1: |
90° |
M2: |
180° |
M3*: |
355° ±15° (ELP25) |
90° ±15° (ELP50) |
|
85° ±15° (ELP100) |
|
X: |
+UB |
Hinweis: 360° = Pollänge
Signalbild, Ausgangsschaltung LD
Hinweis
Der logische Zustand der Signale A und B ist in Bezug auf das Referenzsignal RD bzw. R nicht definiert. Er kann vom Signalbild abweichen.
Hinweis
Referenz- bzw. Indexsignal mit 4 Inkrementen (360°) Signallänge ist erst gültig ab dem 5. Zählschritt. Nach dem Einschalten der Betriebsspannung ist eine entsprechende Verzögerung zu berücksichtigen.
Impulse/Umdrehung
Polzahl |
460 |
540 |
720 |
1120 |
Periode |
460 |
540 |
720 |
1120 |
Polzahl |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
Skalierungsfaktor Sensor |
20 |
1000 |
1280 |
2000 |
4600 |
16 |
800 |
1024 |
1600 |
3680 |
|
10 |
500 |
640 |
1000 |
2300 |
|
8 |
400 |
512 |
800 |
1840 |
|
5 |
250 |
320 |
500 |
1150 |
|
4 |
200 |
256 |
400 |
920 |
|
1 |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Mehr Informationen
Drehgeber, die mit diesem Seilzuggeber kombiniert werden können
LEERZEILE(n)
Aufzählung
Drehgeber, die mit diesem Seilzuggeber kombiniert werden können
- für analoge Ausgänge wie Strom oder Spannung: AV3650M, AV58M
- für inkrementelle Ausgänge: IV5800
- für absolute Ausgänge: WV58MR, WV5800M, WV5850, WV3650M, WV36M/CAN
Die technischen Spezifikationen zu diesen Geräten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Datenblättern. Weiterhin sind eine Vielzahl von Gebervarianten unterschiedlicher Hersteller einsetzbar.
Option, PURE.MOBILE Sensorbaukasten
Neigungssensor
Merkmal |
Technische Daten |
Ergänzung |
Auflösung |
0.01° |
|
Messbereich |
360° |
1 Achse |
±180° |
1 Achse |
|
Genauigkeit |
±0.1° bei 20 °C |
|
±0.8° |
über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich |
|
Nullpunktgenauigkeit Drift max. |
±0.02 °/K |
|
Nullpunktgenauigkeit Drift typisch |
±0.008 °/K |
|
Grenzfrequenz |
10 Hz |
|
36 |
42 |
88 |
Systemauflösung MRAC501 mit MSAC501
Systemauflösung* absolut und inkremental [Bit]
Gesamt Bit/Umdrehung |
||
Skalierung Magnetsensor MSAC501 |
7 bit |
15 |
8 bit |
16 |
|
9 bit |
17 |
|
10 bit |
18 |
|
Codegröße Magnetring MRAC501 |
8 Bit (256 Pole) |
|
3 |
1 |
4 |
Systemauflösung* absolut [Schritte/Umdrehung]
Bit/Umdrehung |
Schritte/Umdrehung |
Auflösung |
15 |
32768 |
0.011° (39.6") |
16 |
65536 |
0.0055° (19.8") |
17 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
18 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
Systemauflösung* inkremental [Schritte/Umdrehung]
Bit/Umdrehung |
Schritte/Umdrehung** |
Auflösung** |
15 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
16 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
17 |
524288 |
0.0007° (2.5") |
18 |
1048576 |
0.0003° (1.2") |
**nach 4-fach Auswertung der Inkrementalsignale
Drehzahl MRAC501 mit MSAC501
inkremental, Codegröße 8 Bit, 256 Pole
Drehzahl [min-1] |
||||||||||
Skalierung inkremental Magnetsensor MSAC501 |
7 bit |
1172 |
732 |
366 |
146 |
92 |
46 |
23 |
11.4 |
5.6 |
8 bit |
916 |
366 |
183 |
73 |
46 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.8 |
|
9 bit |
458 |
183 |
92 |
37 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.39 |
|
10 bit |
229 |
92 |
46 |
18.3 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.43 |
0.69 |
|
Pulsabstand [µs] |
0.2 |
0.5 |
1 |
2.5 |
4 |
8 |
16 |
32 |
66 |
|
Zählfrequenz [kHz] |
1250 |
500 |
250 |
100 |
62.5 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
3 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
absolut
Codegröße |
Drehzahl [min-1] |
8 bit |
234 |
Anschlussbelegung
E12, E12E, E12EE
Signal |
PIN |
CAN_GND |
1 |
+UB |
2 |
GND |
3 |
CAN_H |
4 |
CAN_L |
5 |
E1
Signal |
Kabelfarbe E1 |
CAN_GND |
weiß |
+UB |
braun |
GND |
grün |
CAN_H |
gelb |
CAN_L |
grau |
Anschlussbelegung
Potentiometrische Ausgänge P01, P05, P10
Signal |
Klemme |
Po |
11 |
Pe |
13 |
S |
12 |
Messwandler MMW
Signal |
Klemme |
I+ |
12 |
I- |
11 |
nc |
13 |
Schaltnocken
Belegung |
Schaltnocke A Klemme |
Schaltnocke B Klemme |
Schaltnocke C Klemme |
3 |
4 |
7 |
|
2 |
5 |
8 |
|
1 |
6 |
9 |
Leistungskurve
Industrie 4.0
Prozessdaten |
Smart Value |
Smart Function |
Istposition |
Temperatur |
Überlast, Umgebungstemperatur |
Zielposition |
Strom |
Drehmoment, Überlast |
Geschwindigkeit |
Spannung Last Spannung Steuerung |
Spannungsabfall, Leitungsbruch |
On/-Off Time |
Betriebsdauer |
|
Batteriespannung |
Planung Batteriewechsel |
Montagehinweis
A, Leseabstand Sensor/Band |
≤0.4 mm |
B, seitlicher Versatz |
±0.5 mm |
C, Fluchtungsfehler |
±1° |
D, Längsneigung |
±1° |
E, Seitenneigung |
±2° |
Montagehinweis
Referenzsignal |
O, I |
R |
FR |
A, Leseabstand Sensor/Band |
≤2 mm |
≤1.5 mm |
0.4 … 1.0 mm |
B, seitlicher Versatz |
±2 mm |
±0.5 mm |
±0.5 mm |
C, Fluchtungsfehler |
±3° |
±3° |
±3° |
D, Längsneigung |
±1° |
±1° |
±1° |
E, Seitenneigung |
±3° |
±3° |
±3° |
2 |
1 |
1 |
1 |
Data-Matrix-Code
Aufschlüsselung
17 Zeichen[Artikelnummer (5-stellig)]
[Komma]
[Jahr/Kalenderwoche JJ/WW (5-stellig)]
[Komma]
[fortlaufende Nummerierung (5-stellig)]
Beispiel:
Artikelnummer 88870, Produktionsjahr 2017 / -woche 21, Fortlaufenden Nummer 12345
88870,17/21,12345
Fehlerbehebung nach ECC200
Bestellung
Bestellhinweis
Messweg + Sensorlänge "S" + (2 x Vor- bzw. Nachlauf "B").
S |
siehe Zeichnung des verwendeten Sensors |
B |
10 mm (Vor- und Nachlauf) |
1 |
7 |
Bestellübersicht
Bestellschlüssel |
Bild |
Typ |
PIN |
Bezeichnung |
ø Kabel |
øD |
l |
b |
h |
a |
71364+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
Stift+Haube |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
71366+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
Buchse+Haube |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
73947+73946 |
5 |
D-SUB |
15 |
Buchse+Haube |
≤8.5 |
42 |
40 |
15.2 |
||
76141 |
1 |
M16 |
7 |
Buchse |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
76572 |
1 |
M16 |
12 |
Buchse |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
77087 |
1 |
M16 |
7 |
Buchse |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
78088 |
4 |
M16 |
7 |
Winkelbuchse |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
79665 |
4 |
M16 |
7 |
Winkelbuchse |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
79666 |
4 |
M16 |
12 |
Winkelbuchse |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
81351 |
1 |
M9 |
8 |
Buchse |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
81363 |
4 |
M16 |
3 |
Winkelbuchse |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
81487 |
1 |
M9 |
3 |
Buchse |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
81935 |
1 |
M23 |
12 |
Buchse |
≤8.5 |
26 |
51.1 |
|||
82182 |
1 |
M16 |
3 |
Buchse |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
82247 |
4 |
M9 |
4 |
Winkelbuchse |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
82366 |
4 |
M9 |
3 |
Winkelbuchse |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
82804 |
7 |
M12 B-Cod. |
5 |
Winkelbuchse |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
82805 |
6 |
M12 B-Cod. |
5 |
Winkelstift |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
82815 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
Busabschlussstecker (CAN) |
14.5 |
55 |
||||
82816 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
Busabschlussstecker (PB) |
14.2 |
44 |
||||
83006 |
7 |
M12 A-Cod. |
5 |
Winkelbuchse |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
83007 |
6 |
M12 A-Cod. |
5 |
Winkelstift |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
83091 |
7 |
M12 A-Cod. |
4 |
Winkelbuchse |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
83419 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
Buchse |
4 … 6 |
20 |
54 |
|||
83447 |
1 |
M9 |
4 |
Buchse |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
83525 |
1 |
M12 A-Cod. |
8 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
83526 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
83527 |
2 |
M12 A-Cod. |
8 |
Stift |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
83991 |
1 |
M12 B-Cod. |
5 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
83992 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
Stift |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
84109 |
1 |
M12 A-Cod. |
5 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
84209 |
1 |
M8 |
4 |
Buchse |
3.5 … 5 |
12 |
43 |
|||
84210 |
2 |
M8 |
4 |
Stift |
3.5 … 5 |
12 |
50 |
|||
84732 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
Stift |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
85057 |
1 |
M16 |
3 |
Buchse |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
85058 |
4 |
M16 |
3 |
Winkelbuchse |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
85277 |
1 |
M12 A-Cod. |
12 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
85278 |
4 |
M12 A-Cod. |
12 |
Winkelbuchse |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
87599 |
7 |
M12 A-Cod. |
8 |
Winkelbuchse |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
87600 |
3 |
M12 D-Cod. |
4 |
Winkelstift |
6 … 8 |
20 |
42 |
54 |
||
87601 |
2 |
M12 D-Cod. |
4 |
Stift |
6 … 8 |
20 |
63 |
|||
89115 |
1 |
M12 T-Cod. |
4 |
Buchse |
5 … 8 |
20 |
65 |
|||
BAS-0005 |
2 |
M8 |
4 |
Busabschlussstecker |
12 |
45 |
||||
3 |
1 |
3 |
1 |
5 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Betriebsspannung
10
Bauform
K
Anschlussart
E1
Kabellänge
01.0
Ausgangsschaltung
PP
Referenzsignal
O
Auflösung linear/
Skalierungsfaktor radial
0.001/1250
Pulsabstand
0.2
Zubehör
Vergleichbare Produkte
Lieferumfang
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