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Absoluter Drehgeber WV58MR

absoluter redundanter Safety Drehgeber
SIKO Global, Absoluter Drehgeber WV58MR
SIKO Global, Absoluter Drehgeber WV58MR
SIKO Global, Absoluter Drehgeber WV58MR
SIKO Global, Absoluter Drehgeber WV58MR
Der Drehgeber WV58MR ist ein magnetischer Safety-Drehgeber mit redundanter Positionserfassung, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden.  Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety- Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet. In Kombination mit Seilzuggebern, kann der WV58MR auch für eine sichere, lineare Positionsüberwachung eingesetzt werden.
  • absoluter redundanter Safety Drehgeber
  • Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
  • Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
  • hohe EMV-Verträglichkeit
  • mit spezieller Drehkranzfunktionalität verfügbar
  • mit PURE.MOBILE Technologie
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
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Technische Zeichnung

SIKO Global, Absoluter Drehgeber WV58MR

Technische Daten

Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~0.35  kg
Welle
 Edelstahl rostfrei
Flansch
 Aluminium
Gehäuse
 Aluminiumdruckguss
KTL beschichtet
Drehzahl
≤6000  min⁻¹
IP65
≤3000  min⁻¹
IP67
Trägheitsmoment
≤8  gcm²
Anlaufdrehmoment
≤2  Ncm  bei 20 °C
Wellenbelastung
≤80  N
radial
≤40  N
axial
Kabelmantel
 PVC
Anschlussart E1
Biegeradius Kabel
>25  mm
Anschlussart E1, statisch
Montageart
 Servoflansch
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
 8 …  36 V DC
verpolsicher
Stromaufnahme
 20  mA  bei 36 V
je Geber
 28  mA  bei 24 V DC
je Geber
 76  mA  bei 8 V
je Geber
Leistungsaufnahme
≤800  mW
ohne Last, je Geber
Parameterspeicher
105 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige
 2x dreifarbige LEDs (rot/grün/gelb)
Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit
±60  V
CAN Schnittstelle
Schnittstelle
 gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
 gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse
 1 …  127  
Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate
 20  kbit/s
 50  kbit/s
 125  kbit/s
 250  kbit/s
 500  kbit/s
 800  kbit/s
 1  Mbit/s
Zykluszeit
 1.5  ms  typisch
Einschaltzeit
<150  ms
Parameter
 gemäß CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3, EN 50325-5
CANopen Safety
 gemäß CiA DS-301, DS-406,DS-303 Part 3
CANopen
Anschlussart
 1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E), Geber intern verbunden
 2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12), Geber intern verbunden
 2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 2x Stift (Anschlussart E12EE), Geber nicht intern verbunden
 offenes Kabelende
Anschlussart E1, Geber intern verbunden
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
 magnetisch
Auflösung
 14  bit
Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich
 1  Umdrehung(en)
Singelturn
 4096  Umdrehung(en)
Ausfallrate
 206.1  Jahr(e)
bei 40 °C (MTBF) nach SN 29500
 580  Jahr(e)
bei 60 °C (MTTFd) je Kanal
 196  FIT
bei 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Fehleraufdeckung
 77  %
bei 60 °C (DCavg) nach ISO13849-1, Anhang E.2
Zulassung
 E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R05/01*8898*00
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
 -40 …  85 °C
Lagertemperatur
 -40 …  85 °C
relative Luftfeuchtigkeit
 100  %
Betauung zulässig
EMV
 EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
 EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission
Schutzart
 IP65
EN 60529 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
 IP67
EN 60529
Salznebeltest
 Schärfegrad 4
EN 60068-2-52 (Umgebungsbedingung SN)
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen

Mehr Informationen

Option, PURE.MOBILE Sensorbaukasten

Neigungssensor

Merkmal
 Technische Daten
 Ergänzung
Auflösung
 0.01°
Messbereich
 360°
 1 Achse
±180°
 1 Achse
Genauigkeit
 ±0.1°
bei 20 °C
±0.8°
 über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Nullpunktgenauigkeit Drift max.
 ±0.02 °/K
Nullpunktgenauigkeit Drift typisch
 ±0.008 °/K
Grenzfrequenz
 10 Hz
36
 42
 88

Anschlussbelegung

E12, E12E, E12EE

Signal
 PIN
CAN_GND
 1
+UB
 2
GND
 3
CAN_H
 4
CAN_L
 5

E1

Signal
 Kabelfarbe E1
CAN_GND
 weiß
+UB
 braun
GND
 grün
CAN_H
 gelb
CAN_L
 grau

Bestellung

Konfigurator

Merkmal

Spezifikationen auswählen

Ergänzung

Wählen Sie Ihre Spezifikationen:

Schnittstelle/
Protokoll

CAN

CAN

CAN

CANopen

CANs

CANopen Safety

Anschlussart

E1

E1

E1

offenes Kabelende

E12

Bus IN/Bus OUT

2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12E

Bus IN

1x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12EE

Bus IN/Bus IN

2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung getrennt

Anzahl Umdrehungen

1

1

1

Singleturn

4096

12 bit

Multiturn

Wellendurchmesser x Länge

6x10

6x10

6x10

ø6 mm, Länge 10 mm

10x20

ø10 mm, Länge 20 mm

S4/10x20

Kerbstift, ø10 mm, Länge 20 mm

S4/10x26

Kerbstift, ø10 mm, Länge 26 mm

N3/10x20

Passfeder, ø10 mm, Länge 20 mm

Umgebungsbedingung

S

S

S

Standard

SN

Salznebel getestetes Gehäuse

Schutzart

IP65

IP65

IP65

IP65

IP67

IP67

Montageart

M2

M2

M2

Servoflansch, ø58 mm

M3

Servoflansch, ø88 mm

Kabellänge

01,0

01.0

01.0
in m
02.0
03.0
05.0
10.0
OK

ohne Kabel

Option

O

O

O

ohne

DIP

Drehschalter, Adresse, Baudrate

nur bei CANopen, CANopen Safety
IK1

Neigungssensor, 1 Achs

IK1R

Neigungssensor redundant, 1 Achs

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WV58MR - CAN - E1 - 16384 - 1 - 6x10 - S - IP65 - M2 - R - 01.0 - SW - O
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Zertifikat

E1

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CRC Calculation

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Zubehör

SIKO Global, Optionskarte DIP
Optionskarte DIP

  • einfache händische Einstellung der Baudrate und Bus-Adresse über Drehschalter

  • keine speziellen Tools oder Programmierkenntnisse notwendig

  • einfache Inbetriebnahme

Zum Produkt
SIKO Global, Optionskarte IK1
Optionskarte IK1

  • Einachs-Neigungssensor 0 ... 360°

  • MEMS kapazitives Messprinzip

  • temperaturkompensiert von -40 … 85 °C

Zum Produkt
SIKO Global, Optionskarte IK1R
Optionskarte IK1R

  • redundanter Einachs-Neigungssensor 0 ... 360°

  • MEMS kapazitives Messprinzip

  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd

Zum Produkt
SIKO Global, Übersicht Gegenstecker
Übersicht Gegenstecker

  • Gegenstecker, gerade

  • Gegenstecker, abgewinkelt

  • D-SUB Stecker

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV05S0
Kabelverlängerung KV05S0

  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellänge 3 m

  • Anschlusstechnik M12 (A-kodiert), 5-polig

Zum Produkt
Weiteres Zubehör
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