绝对值式编码器 WV58MR-Testprodukt
绝对式冗余安全编码器
- 绝对式冗余安全编码器
- 界面接口方式 CANopen Safety 或 CANopen 冗余式
- 可用于性能等级高达 PLd 级的应用
- 可提供经过盐雾测试的外壳
- 高电磁兼容性
- 可提供带特殊回转环的功能
- 使用 PURE.MOBILE 技术
提示
在电气设计中需要考虑在电缆长度增加时计算电压的下降。
技术制图
技术数据
Berechnung Messwinkel
Umfangsgeschwindigkeit
转速, 转动惯量, 重量
"触点数 " |
70 |
86 |
102 |
128 |
158 |
224 |
396 |
转速 |
10500 min |
8800 min |
7400 min |
5800 min |
4700 min |
3300 min |
1900 min |
惯性力矩 |
≥85 gcm |
≥178 gcm |
≥326 gcm |
≥752 gcm |
≥1525 gcm |
≥5056 gcm |
≥38040 gcm |
重量 |
25 g |
33 g |
41 g |
58 g |
74 g |
116 g |
266 g |
尺寸表
密码尺寸大小 |
尺寸 A [mm] |
尺寸 B [mm] |
尺寸 直径C [mm] |
测量角度a [°] |
测量长度 l [mm] |
7 Bit |
11.1 |
35 |
≥384 |
<190 * |
≤640 |
8 Bit |
8.6 |
40 |
≥501 |
<290 * |
≤1280 |
9 Bit |
6.1 |
45 |
≥634 |
≤2560 |
|
10 Bit |
3.6 |
50 |
≥782 |
≤5120 |
|
11 Bit |
1.1 |
55 |
≥946 |
≤10240 |
“所需磁带长度 b”的计算方法请参见订单拦项
轮毂 |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
适用于 |
|
HG5 |
塑料 |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
金属 |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
HG10 |
塑料 |
98 |
6 … 16 |
16 |
30 |
93 |
56 |
31.5 |
18.7 |
22.8 |
20.7 |
18.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
金属 |
98 |
5.8 |
6 … 16 |
25.5 |
35 |
93 |
59 |
31.5 |
18.2 |
25.8 |
18 |
21.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
轮毂 |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
适用于 |
塑料 |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
金属 |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
3 |
2 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
特殊加工
手轮类型 |
HG10 |
|||
钻孔 dH7 |
6 … 8 |
9, 10 |
11, 12 |
13 …16 |
毂槽JS9槽宽 |
3 |
4 |
5 |
|
销孔 |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10 |
毂螺纹 无毂槽JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10 |
M6/10 |
毂螺纹 带毂槽JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M4/10 |
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
橙色突出显示的是订单特征。
手轮类型 |
HG5 |
|||
钻孔 dH7 |
6, 8 |
9,10 |
12 |
14* |
毂槽JS9槽宽 |
3 |
4 |
5 |
|
销孔 |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10* |
毂螺纹 无毂槽JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10* |
M6/10* |
毂螺纹 带毂槽JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M3/10 |
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
橙色突出显示的是订单特征。
⾏进速度 / 周转速度
行进速度/周速 Vmax [m/s] |
|||||||||||
分辨率/径向缩放因子 |
0.001/1250 |
4.00 |
3.20 |
1.60 |
0.80 |
0.32 |
0.20 |
0.10 |
0.05 |
0.03 |
0.01 |
0.005/250 |
20.00 |
16.00 |
8.00 |
4.00 |
1.60 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.13 |
0.06 |
|
0.01/125 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
8.00 |
3.20 |
2.00 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.12 |
|
0.025/50 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
8.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.63 |
0.30 |
|
0.05/25 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.61 |
|
0.1/12.5 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.21 |
|
脉冲间隔 [μs] |
0.20 |
0.25 |
0.50 |
1.00 |
2.50 |
4.00 |
8.00 |
16.00 |
32.00 |
66.00 |
|
计数频率[kHz] |
1250.00 |
1000.00 |
500.00 |
250.00 |
100.00 |
62.50 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
9 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
1 |
最大转速
指示 (第1次旋转后) |
最大转速 [min-1] |
0010 |
500 (1500) |
0015 |
500 (1000) |
0020 |
500 (750) |
0025 |
500 (600) |
0030 |
500 |
0040 |
375 |
0050 |
300 |
0060 |
275 |
0080 |
180 |
0100 |
150 |
提示
转数 >500 min-1 只允许短时间运行
RH01 |
RH02 |
RH03 |
RH04 |
RH05 |
RH07 |
RH08 |
RH09 |
|
匹配指示器 |
DA05/1 DA08 DA09S DE10*** |
DA10* DA10R/1* DE10**** DE10P |
DA10** DA10R/1** |
DA04 DE04 |
KP09P |
DA02 DK05 |
DK01 DK02 |
AP05 AP10*** AP20*** GS04 |
ødH7 ,抛光钢材料号 |
6, 6.35, 8, 10, 12, 12.7, 14, 15, 15.875, 16, 17, 18 |
10, 12, 12.7, 14, 15, 16, 18, 19.05, 20, 22, 24, 25, 25.4, 26, 28 |
18, 20, 22 |
4, 5, 6, 6.35, 8, 9.525, 10, 12 |
12, 14, 15, 16, 20 |
6, 6.35, 7, 8 |
5, 6, 6.35, 8, 9, 9.525, 10, 12 |
|
ødH7, 不锈钢材料号 |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA19.05 |
VA12.7, VA20, VA24, VA25, VA25.4 |
VA6.35, VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA13 |
VA8 |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA18, VA19.05 |
注意:橙色突出显示的是订单特征。
Zwischenüberschrift 1 Test
信号图, 输出 Sin/Cos
F: 1 VSS ±10 %
L: 180° ±40 %
M: 90° ±1.0° 或 ±3° (25 kHz 时)
X: 1 VSS
信号图
E: |
1.65 V (基准电压) |
F: |
2.5 V |
L: |
360° |
M1: |
90° |
M2: |
180° |
M3*: |
355° ±15° (ELP25) |
90° ±15° (ELP50) |
|
85° ±15° (ELP100) |
|
X: |
+UB |
信号模式图、输出电路 LD
提示
信号 A 和 B 的逻辑距离不被相关的参考信号 RD 或者 R 所定义。 它可能偏离信号图。
提示
带4个增量式(360°)信号长度的参考信号和指示信号从第5个计数开始有效。打开驱动电压之后要注意相应的延迟。
脉冲/转
"触点数 " |
460 |
540 |
720 |
1120 |
"周期 " |
460 |
540 |
720 |
1120 |
"触点数 " |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
传感器缩放系数 |
20 |
1000 |
1280 |
2000 |
4600 |
16 |
800 |
1024 |
1600 |
3680 |
|
10 |
500 |
640 |
1000 |
2300 |
|
8 |
400 |
512 |
800 |
1840 |
|
5 |
250 |
320 |
500 |
1150 |
|
4 |
200 |
256 |
400 |
920 |
|
1 |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
更多信息
可与该拉绳编码器组合使用的旋转编码器
LEERZEILE(n)
Aufzählung
可与该拉绳编码器组合使用的旋转编码器
- 模拟信号输出,如电流或电压输出: AV3650M、AV58M
- 增量式信号输出: IV5800
- 绝对值式信号输出: WV58MR、WV5800M、WV5850、WV3650M、WV36M/CAN
各个编码器的特殊技术说明请参照相应的技术数据表。此外,其可继续适配应用于不同制造商的种类繁多的编码器。
可选, PURE.MOBILE 传感器套件
倾角传感器
特征 |
技术数据 |
补充 |
分辨率 |
0.01° |
|
测量范围 |
360° |
1 根轴 |
±180° |
1 根轴 |
|
精度 |
±0.1° 在 20 °C 时 |
|
±0.8° |
在整个温度测量范围和最大测量范围内 |
|
零点精度似最大值 |
±0.02 °/K |
|
零点精度似典型式 |
±0.008 °/K |
|
边界频率 |
10 Hz |
|
36 |
42 |
88 |
系统分辨率 MRAC501带 MSAC501
系统分辨率* 绝对值式和增量式 [Bit]
总 Bit/转数 |
||
磁性传感器 MSAC501刻度 |
7 bit |
15 |
8 bit |
16 |
|
9 bit |
17 |
|
10 bit |
18 |
|
磁环MRAC501编码尺寸 |
256 (8 Bit) |
|
3 |
1 |
4 |
系统分辨率* 绝对式[步/转]
Bit/转 |
步骤/转 |
分辨率 |
15 |
32768 |
0.011° (39.6") |
16 |
65536 |
0.0055° (19.8") |
17 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
18 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
系统分辨率* 增量式 [步数/转]
Bit/转 |
步骤/转** |
分辨率** |
15 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
16 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
17 |
524288 |
0.0007° (2.5") |
18 |
1048576 |
0.0003° (1.2") |
**在对增量信号进行 4 倍评估之后
转数 MRAC501 带 MSAC501
增量式, 编码尺寸 8 Bit, 256 极
速度[min-1] |
||||||||||
增量式磁性传感器 MSAC501 的缩放 |
7 bit |
1172 |
732 |
366 |
146 |
92 |
46 |
23 |
11.4 |
5.6 |
8 bit |
916 |
366 |
183 |
73 |
46 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.8 |
|
9 bit |
458 |
183 |
92 |
37 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.39 |
|
10 bit |
229 |
92 |
46 |
18.3 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.43 |
0.69 |
|
脉冲间隔 [µs] |
0.2 |
0.5 |
1 |
2.5 |
4 |
8 |
16 |
32 |
66 |
|
计数频率[kHz] |
1250 |
500 |
250 |
100 |
62.5 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
3 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
绝对式
密码尺寸大小 |
速度[min-1] |
8 bit |
234 |
连接引脚分配类型
E12, E12E, E12EE
信号符标 |
插脚 |
CAN_GND |
1 |
+UB |
2 |
"整合规范文档 " |
3 |
CAN_H |
4 |
CAN_L |
5 |
E1
信号符标 |
电缆颜色 E1 |
CAN_GND |
白色 |
+UB |
棕色 |
"整合规范文档 " |
绿色 |
CAN_H |
黄色 |
CAN_L |
灰色 |
连接引脚分配类型
电位计输出口 P01, P05, P10
信号符标 |
端子 |
Po |
11 |
Pe |
13 |
S |
12 |
测量转换器 MMW
信号符标 |
端子 |
I+ |
12 |
I- |
11 |
nc |
13 |
凸轮开关
分布 |
凸轮开关 A 端子号码 |
凸轮开关 B 端子 |
凸轮开关 C 端子 |
3 |
4 |
7 |
|
2 |
5 |
8 |
|
1 |
6 |
9 |
功率曲线
工业 4.0
工艺数据 |
智能值 |
智能式功能 |
实际位置 |
温度 |
超载, 环境温度 |
"要求位置 " |
电流 |
扭矩, 超载 |
速度 |
负荷电压 控制电压 |
电压降低,断线 |
开关调控 |
运行时间 |
|
电池电压 |
更换电池的计划 |
安装提示
A, 传感器/尺的读取间距 |
≤0.4 mm |
B, 横向偏移 |
±0.5 mm |
C, 同心度偏差 |
±1° |
D, 纵向斜度 |
±1° |
E, 横向斜度 |
±2° |
安装提示
参考信号 |
O, I |
R |
FR |
A, 传感器/尺的读取间距 |
≤2 mm |
≤1.5 mm |
0.4 … 1.0 mm |
B, 横向偏移 |
±2 mm |
±0.5 mm |
±0.5 mm |
C, 同心度偏差 |
±3° |
±3° |
±3° |
D, 纵向斜度 |
±1° |
±1° |
±1° |
E, 横向斜度 |
±3° |
±3° |
±3° |
2 |
1 |
1 |
1 |
Data-Matrix-Code
击穿
17 字符[货号 (5位)]
[逗号]
[年/阳历周 JJ/WW (5位)]
[逗号]
[连续的编号 (5位)]
举例:
货号 88870, 生产年份 2017 / -周 21, 连续的编号 12345
88870,17/21,1234
根据 ECC200 修正误差
订单代码
订购提示
测量位移 + 传感器长度 "S" + (2 x 向前以及向后运行 "B").
S |
见所用传感器的图纸 |
B |
10 mm (向前和向后运行距离) |
1 |
7 |
订购概览
订购号 |
图片 |
类型 |
插脚 |
名称 |
电线直径 |
øD |
l |
b |
h |
a |
71364+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
销钉+外罩 |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
71366+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
插口+外罩 |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
73947+73946 |
5 |
D-SUB |
15 |
插口+外罩 |
≤8.5 |
42 |
40 |
15.2 |
||
76141 |
1 |
M16 |
7 |
插口 |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
76572 |
1 |
M16 |
12 |
插口 |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
77087 |
1 |
M16 |
7 |
插口 |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
78088 |
4 |
M16 |
7 |
"直角插口 " |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
79665 |
4 |
M16 |
7 |
"直角插口 " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
79666 |
4 |
M16 |
12 |
"直角插口 " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
81351 |
1 |
M9 |
8 |
插口 |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
81363 |
4 |
M16 |
3 |
"直角插口 " |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
81487 |
1 |
M9 |
3 |
插口 |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
81935 |
1 |
M23 |
12 |
插口 |
≤8.5 |
26 |
51.1 |
|||
82182 |
1 |
M16 |
3 |
插口 |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
82247 |
4 |
M9 |
4 |
"直角插口 " |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
82366 |
4 |
M9 |
3 |
"直角插口 " |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
82804 |
7 |
M12 B-Cod. |
5 |
"直角插口 " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
82805 |
6 |
M12 B-Cod. |
5 |
"弯角销钉 " |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
82815 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
总线终端插头(CAN) |
14.5 |
55 |
||||
82816 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
总线终端插头(PB) |
14.2 |
44 |
||||
83006 |
7 |
M12 A-Cod. |
5 |
"直角插口 " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
83007 |
6 |
M12 A-Cod. |
5 |
"弯角销钉 " |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
83091 |
7 |
M12 A-Cod. |
4 |
"直角插口 " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
83419 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
插口 |
4 … 6 |
20 |
54 |
|||
83447 |
1 |
M9 |
4 |
插口 |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
83525 |
1 |
M12 A-Cod. |
8 |
插口 |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
83526 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
插口 |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
83527 |
2 |
M12 A-Cod. |
8 |
销钉 |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
83991 |
1 |
M12 B-Cod. |
5 |
插口 |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
83992 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
销钉 |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
84109 |
1 |
M12 A-Cod. |
5 |
插口 |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
84209 |
1 |
M8 |
4 |
插口 |
3.5 … 5 |
12 |
43 |
|||
84210 |
2 |
M8 |
4 |
销钉 |
3.5 … 5 |
12 |
50 |
|||
84732 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
销钉 |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
85057 |
1 |
M16 |
3 |
插口 |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
85058 |
4 |
M16 |
3 |
"直角插口 " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
85277 |
1 |
M12 A-Cod. |
12 |
插口 |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
85278 |
4 |
M12 A-Cod. |
12 |
"直角插口 " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
87599 |
7 |
M12 A-Cod. |
8 |
"直角插口 " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
87600 |
3 |
M12 D-Cod. |
4 |
"弯角销钉 " |
6 … 8 |
20 |
42 |
54 |
||
87601 |
2 |
M12 D-Cod. |
4 |
销钉 |
6 … 8 |
20 |
63 |
|||
89115 |
1 |
M12 T-Cod. |
4 |
插口 |
5 … 8 |
20 |
65 |
|||
BAS-0005 |
2 |
M8 |
4 |
总线终端插头 |
12 |
45 |
||||
3 |
1 |
3 |
1 |
5 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
工作电压
10
造型结构
K
连接方式
E1
电缆长度
01.0
输出电路
PP
基准参考信号
O
线性分辨率/
径向缩放因数
0.001/1250
脉冲间隔
0.2
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