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Positionierantrieb AG02 inkremental

inkremental
SIKO Global, Positionierantrieb AG02 inkremental
SIKO Global, Positionierantrieb AG02 inkremental
Robuster und kraftvoller Stellantrieb für einfache Positionieraufgaben
  • einfache Montage
  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
  • integrierter magnetischer Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • integrierte Motorsteuerung (Option)
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
Cary Mulvany
Cary Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
+1 734 426-3476 cary.mulvany(at)siko-global.com
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Technische Zeichnung

SIKO Global, Positionierantrieb AG02 inkremental

Technische Daten

Mechanische Daten
Elektrische Daten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~1.6  kg
(inkremental)
Welle
 Stahl brüniert
Gehäuse
 Aluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl
 5  Nm  bei 80 min-1
i = 55.3 (70 W-M Motor)
 8  Nm  bei 120 min-1
i = 55.3 (150 W Motor)
 6  Nm  bei 70 min-1
i = 62.2 (70 W-M Motor)
 9  Nm  bei 110 min-1
i = 62.2 (150 W Motor)
Betriebsart
 Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1

Motor

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
 0 …  24 V DC
ohne Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 %
verpolsicher, mit Motorsteuerung PWM
Leistungsaufnahme
 70  W
 150  W
Nennstrom
5.8 A ±4 %  (150 W Motor)
max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 %  (70 W-M Motor)
max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
Anschlussart
 2x M16-Steckerverbinder
3-polig, 1x Stift; 12-polig, 1x Stift

Geber

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
5 V DC ±5 %
Positionsgeber LD5, nicht verpolsicher
24 V DC ±20 %
Positionsgeber LD24 + OP, verpolsicher
Stromaufnahme
<50  mA
Positionsgeber LD5
<25  mA
Positionsgeber LD24 + OP
Ausgangsschaltung
 Line Driver (RS422)
Positionsgeber LD5 + LD24
 Push Pull (OP)
Positionsgeber OP
Ausgangssignale
A, B, I, /A, /B, /I
Impulsfrequenz
≤20  kHz

Motorsteuerung PWM

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±20 %  geregelt, mit LED-Indikator
verpolsicher
Eingänge
 digital mit LED-Indikator / analog
Eingänge analog
 0 …  10 V
Impedanz >1.3 MΩ
-10 …  10 V
Impedanz >1.3 MΩ
Eingänge digital
 15 …  30 V  , typisch 10 mA
PWM (Pulsweitenmodulation) Eingang
~16  kHz  , stufenlos, 0 … 100 %
Softanlauf
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
 0 …  50 °C
 0 …  70 °C
ohne Motorsteuerung, mit Positionsgeber
 0 …  80 °C
ohne Motorsteuerung, ohne Positionsgeber
Lagertemperatur
-20 …  80 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
 EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission
 EN 61800-3, C3
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP50 (IP65 optional)  bei montierten Gegensteckern
EN 60529
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6

Mehr Informationen

Anschlussbelegung

Motor/Spannungsversorgung

Signal
 PIN
Motor+/+UB
 1
nc
 2
Motor-/0 V
 3

Geber

LD24
 LD5
 PIN
/B
 /B
 A
nc
 +SUB (Sensor)
 B
/I
 /I
 C
I
 I
 D
A
 A
 E
nc
 nc
 G
/A
 /A
 F
B
 B
 H
nc
 nc
 J
GND
 GND
 K
nc
 SGND (Sensor)
 L
+UB
 +UB
 M

Motorsteuerung PWM

digital
 analog unipolar
 analog bipolar
 PIN
Rechtslauf Plus
 Enable Plus
 Enable Plus
 1
Rechtslauf Masse
 Enable Masse
 Enable Masse
 2
Linkslauf Plus
 Rechts/Links Plus
 nc
 3
Linkslauf Masse
 Rechts/Links Masse
 nc
 4
Eil/Schleich Plus
 Analog 0 … +10 V
 Analog 0 … +10 V
 5
Eil/Schleich Masse
 Analog Masse
 Analog Masse
 6
nc
 nc
 nc
 7
nc
 nc
 nc
 8

Leistungskurve

Bestellung

Konfigurator

Merkmal

Spezifikationen auswählen

Ergänzung

Wählen Sie Ihre Spezifikationen:

Übersetzung

55,3

55.3

55,3

i = 55.3

62,2

i = 62.2

Motorleistung

150W

150W

150W

150 W

70W-M

70 W

nur bei Motorsteuerung SD, SUP oder SBP

Wellenausführung/
Durchmesser

KR/14

KR/14

KR/14

Klemmring, ø14 mm

N/10

Passfedernut, ø10 mm

bei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage

Drehmomentstütze

B

B

B

Lasche

inkl. Elastomerbuchse
OD

ohne

Lage elektrischer Anschluss

LR

LR

LR

radial

bei externer Motorsteuerung
LA

axial

bei integrierter Motorsteuerung

Positionsgeber

LD24

LD24

LD24

Inkremental 1000 Impulse

+10 … +30 V DC
LD5

Inkremental 1000 Impulse

+5 V DC ±5 %
OP

Gegentakt mit Invertierung

+10 … +30 V DC
O

ohne

nur mit "Lage elektrischer Anschluss" LR

Motorsteuerung PWM

OMS

OMS

OMS

ohne

nur bei Motorleistung 150 W
SD

digitaler Eingang

SUP

analoger Eingang, unipolar 0 … +10 V

SBP

analoger Eingang, bipolar -10 … +10 V

Ihr Bestellschlüssel

AG02 inkremental - 55.3 - 150W - KR/14 - D - B - LR - LD24 - OMS - XX/XX - OFB
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Menge:

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3D-CAD Modell

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CAD-Modell

Zubehör

SIKO Global, Übersicht Gegenstecker
Übersicht Gegenstecker

  • Gegenstecker, gerade

  • Gegenstecker, abgewinkelt

  • D-SUB Stecker

Zum Produkt
SIKO Global, Motorsteuerung MS02
Motorsteuerung MS02

  • einfache Montage (Hutschiene)

  • variable Steuerungsvarianten

  • Einsatz an unterschiedlichen Positioniersteuerungen

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV02S0
Kabelverlängerung KV02S0

  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellängen bis 20 m

  • Anschlusstechnik M16, 3-polig

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV08S0
Kabelverlängerung KV08S0

  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellängen bis 15 m

  • Anschlusstechnik M9, 8-polig

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV12S0
Kabelverlängerung KV12S0

  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellängen bis 20 m

  • Anschlusstechnik M16, 12-polig

Zum Produkt
Weiteres Zubehör
Bestellschlüssel
Gegenstecker, 12-polig, Buchse
76572
Gegenstecker, 12-polig, Winkelbuchse
79666
Gegenstecker, 8-polig, Buchse
81351
Gegenstecker, 3-polig, Winkelbuchse
81363
Gegenstecker, 3-polig, Buchse
82182

Lieferumfang

  • AG02 inkremental
  • Kurzanleitung

Für das Produkt relevante Branchen

Holzbretter in einer Firma für Holzbearbeitung
Holzbearbeitung
SIKO Positioniersysteme für die Verpackungstechnik
Verpackungstechnik

Merkliste

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Kontakt

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+1 734 426-3476

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SIKO GmbH

Weihermattenweg 2

79256 Buchenbach

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