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Positionierantrieb AG25

Industrial Ethernet
SIKO Global, Positionierantrieb AG25
SIKO Global, Positionierantrieb AG25
Der ultrakompakte und kraftvolle Stellantrieb AG25 eignet sich dank spezieller Leistungs- und Steuerelektronik, Absolutsensorik und integriertem Positionsregler besonders gut für rüstzeitenoptimierte Formatverstellungen. Durch die Vielfalt der verfügbaren Schnittstellenstandards ist eine schnelle und reibungslose Integration in die vorhandene Steuerung möglich.
  • minimale Abmessungen; hohe Leistungsdichte
  • geringer Montage- und Inbetriebnahmeaufwand
  • große Flexibiliät, hohe Schutzart
  • Edelstahlhohlwelle Ø14 mm, robustes Gehäuse
  • bürstenloser EC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • robuster Absolutsensor, magnetische Abtastung
  • integrierte Leistungs- und Steuerelektronik
  • Industrial-Ethernet-Feldbus integriert
  • integrierter Positionierregler
  • M12 Anschlusstechnik
  • Industrie 4.0 ready
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
Cary Mulvany
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Technische Zeichnung

SIKO Global, Positionierantrieb AG25

Technische Daten

Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~0.8 kg
Welle
Edelstahl rostfrei
Gehäuse
Kunststoff glasfaserverstärkt / Zinkdruckguss
Klemmring
Edelstahl rostfrei
Drehmomentstütze
Edelstahl rostfrei
Form A
Edelstahl rostfrei
Form B
Nenndrehmoment/-drehzahl
5 Nm bei 50 min-1 ±10 %
i = 98
3 Nm bei 75 min-1 ±10 %
i = 66
Betriebsart
Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Steuerung
Stromaufnahme
2.2 A ±10 %
bei Nenndrehmoment/-drehzahl (Endstufe)
<150 mA
Einschaltstrom >150 mA (Steuerung)
Leistungsaufnahme
≤58 W
Endstufe
≤3.6 W
Steuerung
Batterie
CR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie
~5 Jahr(e)
je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher
106 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Eingänge digital
17 … 30 V DC
typisch 10 mA
Statusanzeige
8 LEDs
Tasten
2 interne Tasten, interner DIP-Schalter
Schaltausgänge
24 V DC ±10 %
≤40 mA
Busanschluss
EIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Anschlussart
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
4-polig, 1x Stift; 8-polig, 1x Stift
2x M12-Steckverbinder (D-kodiert)
4-polig, 2x Buchse
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Auflösung
720 Schritte/Umdrehung Welle
Wiederholgenauigkeit
±1 Schritte/Umdrehung
Verfahrbereich
±1300 Umdrehung(en)
i = 98
±1980 Umdrehung(en)
i = 66
Ausfallrate
28.3 Jahr(e)
bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500 
Zulassung
UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
… 45 °C
Lagertemperatur
-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C2
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP54, IP65
EN 60529, nur mit Gegenstecker (Schutzart nicht untersucht durch UL)
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6

Mehr Informationen

Anschlussbelegung

EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET

Signal
 PIN
Tx+
 1
Rx+
 2
Tx-
 3
Rx-
 4

Betriebsspannung (Endstufe / Steuerung)

Signal
 PIN
+UB (Endstufe)
 1
+UB (Steuerung)
 2
GND (Endstufe)*
 3
GND (Steuerung)*
 4
* intern verbunden mit SGND

Digitale Ein- / Ausgänge

Signal
 PIN
Eingang 1
 1
Eingang 2
 2
Eingang 3
 3
Eingang 4
 4
Ausgang 1
 5
RXD
 6
TXD
 7
SGND*
 8
* intern verbunden mit GND der Betriebsspannung

Leistungskurve

Industrie 4.0

Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
Prozessdaten
 Smart Value
 Smart Function
Istposition
 Temperatur
 Überlast, Umgebungstemperatur
Zielposition
 Strom
 Drehmoment, Überlast
Geschwindigkeit
 Spannung Last Spannung Steuerung
 Spannungsabfall, Leitungsbruch
On/-Off Time
 Betriebsdauer
Batteriespannung
 Planung Batteriewechsel
Webserver (EPN, EIP)

Bestellung

Konfigurator

Merkmal

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Ergänzung

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Übersetzung

66

66

66

i = 66

98

i = 98

Schutzart

IP54

IP54

IP54

IP54

IP65

IP65

Wellenausführung/
Durchmesser

KR/14

KR/14

KR/14

Klemmring, ø14 mm

KRN/12

Klemmring/Passfedernut, ø12 mm

nur bei Übersetzung i = 98
N/10

Passfedernut, ø10 mm

Drehmomentstütze

A

A

A

Bolzen, ø6 mm

B

Bolzen, ø10 mm

Schnittstelle/
Protokoll

ECT

ECT

ECT

EtherCAT

EIP

EtherNet/IP

EPL

POWERLINK

EPN

ProfiNet

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Zubehör

SIKO Global, Programmiersoftware ProTool DL
Programmiersoftware ProTool DL

  • Software ist ohne Installation auf Systemen ab WinXP ausführbar

  • intuitive und übersichtliche Bedienung

  • grafische Bedieneroberfläche

Zum Produkt
SIKO Global, Übersicht Gegenstecker
Übersicht Gegenstecker

  • Gegenstecker, gerade

  • Gegenstecker, abgewinkelt

  • D-SUB Stecker

Zum Produkt
SIKO Global, Winkelgetriebe WG05
Winkelgetriebe WG05

  • hohe Positioniergenauigkeit

  • Hohlwellenausführung

  • kraft- und formschlüssige Wellenform

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV04S2
Kabelverlängerung KV04S2

  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellängen bis 10 m

  • Anschlusstechnik M12 (A-kodiert), 4-polig

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV08S2
Kabelverlängerung KV08S2

  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellängen bis 20 m

  • Anschlusstechnik M12 (A-kodiert), 8-polig

Zum Produkt
Weiteres Zubehör
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Gegenstecker, 8-polig, Buchse
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Gegenstecker, 4-polig, Buchse
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Gegenstecker, 8-polig, Winkelbuchse
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Gegenstecker, 4-polig, Winkelstift
87600
Gegenstecker, 4-polig, Stift
87601

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  • bürstenloser 160 W, 24 V DC-Motor mit hoher Lebensdauer

Zum Produkt

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  • AG25
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