Que sont les codeurs à câble et comment fonctionnent-ils ?

Les capteurs à câble, appelés également codeurs à câble, sont parfaits pour mesurer un mouvement sur des distances de 5 cm à plus de 15 m. Ils se composent d’un tambour avec câble, reliés par un ressort en spirale et un codeur. Pour mesurer, le câble doit être relié à l’objet de mesure. Quand l’objet de mesure s’éloigne, le câble est tiré en dehors du capteur à câble. Un codeur rotatif placé sur l’axe du tambour permet de contrôler combien le tambour a fait de tours et de combien le câble a été dévidé. Cette longueur de câble représente la distance entre le capteur à câble et l’objet de mesure.

Le ressort sur le tambour assure simultanément la tension permanente du câble. Cela permet d’éviter toute erreur de mesure et le câble est de nouveau enroulé quand l’objet de mesure se déplace de nouveau en direction du capteur. Pour les grandes distances en extérieur, les capteurs à câble sont construits de manière à résister au froid, à l’humidité et aux salissures. Il est en outre possible d’obtenir une sécurité accrue avec des capteurs redondants combinés à la mécanique du codeur à câble. Un domaine d'application très apprécié des codeurs à câble ou des capteurs à câble sont les machines mobiles, comme les engins de chantier ou la les équipements de grutage et de levage.

Que sont les capteurs de sécurité ?

Chaleur, froid, chocs, eau, boue ou poussières : les capteurs peuvent être exposés à de nombreux type de sollicitations. Mais il existe des applications pour lesquelles les systèmes de capteur doivent être particulièrement fiables pour protéger les personnes, les choses et l’environnement contre les dysfonctionnements de systèmes techniques. Il est donné corps à ces exigences dans les niveaux de performance (PL) ou les niveaux d’intégrité de sécurité des normes (empruntés au ‘safety integrity level’ ou SIL anglais). Les niveaux décrivent la probabilité de défaillance d’une pièce critique. Les capteurs de sécurité sont donc construits de manière à fonctionner de manière particulièrement fiable, même dans des conditions difficiles.

Ces capteurs possèdent en outre la capacité à l’« autodiagnostic » grâce aux redondances et aux fonctions spécifiques. La couverture de diagnostic décrit le pourcentage d’erreur pouvant être découvert par le capteur lui-même ou à l’aide de composants externes, tel qu’une commande sûre. La machine peut donc être mise en état de sécurité, protégeant ainsi les personnes et la machine elle-même. Les capteurs de sécurité doivent en outre présenter une haute compatibilité électromagnétique CEM et être robustes aux chocs et aux vibrations. Des interfaces adéquates telles que Canopen Safety, permettent en outre une transmission de données sécurisée entre le capteur et la commande. Les solutions de capteurs pour l'automatisation mobile représentent une application fréquente des capteurs de sécurité.

Que sont les capteurs d'inclinaison ?

Un capteur d'inclinaison (appelé également inclinomètre ou détecteur d’inclinaison) sert à établir pour un cadre la référence précise à la verticale ou à enregistrer et à surveiller les modifications de l’angle d'inclinaison par rapport au centre de la terre. Les capteurs d'inclinaison plus anciens se basaient sur un simple pendule qui modifiait la direction par le mouvement d’inclinaison. Cette modification de direction était ensuite analysée de manière optique, capacitive, inductive ou électronique. Les capteurs d'inclinaison modernes fonctionnent par exemple selon le principe de la technologie MEMS (Micro-Electronic-Mechanical System). Pour ce principe de mesure, une série d’électrodes est logée dans une puce ASIC hermétique.

La tension entre les électrodes est mesurée de façon capacitive. L’enregistrement peut alors s’effectuer sur 1 ou 2 axes. Les avantages que les capteurs d'inclinaison présentent vis-à-vis des autres capteurs se situent dans le montage mécanique. Le capteur d'inclinaison peut ainsi mesurer l’inclinaison d’une pièce de machine ou de toute la machine sans autre aide mécanique ou composant. Ils ne comprennent en outre aucune pièce d'usure mécanique telle que palier et peuvent être montés hors centre de rotation (off axis). Les capteurs d'inclinaison sont souvent utilisés lorsqu'il s'agit de surveiller les angles sur les équipements de grutage et de levage.

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